行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
一轴 N9302
电机齿轮轴 N8102A
滑靴 CON0195010A
导向滑靴 CON0056-06
压盖 F0502-16
行星齿轮组 N2210602
轴套 MG2×160/710-AWD||
水嘴1 KJ7-13
溢流阀 DBDS10K10/31.5||
超高压手动泵快速接头 ML16228-6
导向靴 CON0056-0604
右行走箱 N57F
左行走箱 N56F
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