驱动轮带动行走轮转动，行走轮与固定在刮板机上的销排啮合，从而牵引采煤机行走。因工作条件复杂，易于损坏，对加工材质，工艺要求较高，一般采用18Cr2Ni4WA料，来实现采煤机工作面复杂的牵引需求。
10MJ3901 行走轮组件 10MJ3901-1 行走轮 10MJ3901-2 行走轮 12MJ10-9 行走轮 20MJ0301 行走轮组件 20MJ0301-1 行走轮 30MJ0501-1 行走轮 30MJ0501-1A 行走轮 30MJ0501-1B 行走轮 32MJ2105 行走轮组件 32MJ2105-3 行走轮 18MJ04-9 销轨轴 20MJ0301 行走轮组件 21MJ31-12 行走轮 22MJ0901 行走轮组件 23MJ0101-8 行走轮 29MJ2302 行走轮组件
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
