机器视觉系统是指利用机器代替人眼进行各种测量和判断，它是计算机学科的重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，实现了计算机、图像处理、模式识别、模式识别

　　一、介绍

　　机器视觉是人工智能迅速发展的分支，简单地说，机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断

　　互联网的迅速发展，物流业得到了迅速的发展。 不仅是每年一度的京东购物节和淘宝节，物流工作人员都高压不堪，喘不过气来。 现在的日常快递，甚至超市送货上门的人员都在急剧增加。 美团快递配置无人物流，京东机器人物流拣货已经应用，机器人的工作，给人们的生活带来了很大的便利，机器人逐渐成为市场的宠儿。

　　二、系统结构

　　照明

　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。 由于没有通用的机器视觉照明设备，每个特定的应用实例都必须选择相应的照明装置以达到佳效果。 光源分为可见光和不可见光，常用的几种可见光源为白色标记灯、荧光灯、汞灯和钠光，可见光的缺点是光能不稳定；

　　要使光能稳定到一定程度，是实用化过程中亟待解决的问题。 另一方面，环境光有可能影响图像的质量，因此，通过安装防护屏可以降低环境光的影响。 照明系统根据其照射方法分为背光、前方照明、结构光、闪光灯照明等。 其中，背光灯的优点是通过在光源和照相机之间放置被测量物，可以得到对比度高的图像。 前方照明由于光源和照相机在被测量物的同一侧，所以安装很容易。 结构光照明将光幕和线光源等投影到被测量物上，根据它们产生的变形解调被测量物的三维信息。 闪光灯照明用高频光脉冲照射物体。 照相机拍摄要求与光源同步。