Xsens  MTi 600 系列總覽

Mti600 系列    陀螺儀偏差穩定性    翻滾角/俯仰角    偏擺角    位置/速度    

MTi-610 IMU    8º/小時    ✘    ✘    ✘    

MTi-620 VRU    8º/小時    0.2º    unref.    ✘
   

MTi-630 AHRS    8º/小時    0.2º    1.5 º    ✘
   

MTi-670 GNSS/INS    8º/小時    0.2º    1º    ✔    

Xsens  MTi 600 特點

完整的產品系列：IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統

外觀小巧，具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)

多方位的傳輸介面，包括：

支援控制器區域網路CAN

外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性

工業級精度，所有感應器都經過 100% 的校準和測試

擴充Kalman濾波器（XKF3 核心）

解決許多小型機器人和無人創新系統，涉及任何領域，包括：海域、海平面、陸地和大氣。

提供全球全天候24小時技術支援

免費支援近日升級的 MT 2019軟體

已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)

Xsens  MTi 600產品規格

Xsens Mti600 產品規格    

輸入電壓    4.5-24V    

消耗功率    340 mW    

IP 等級    IP51    

溫度    -40 至 85°C    

外殼材料    PC ABS    

輸出頻率    1 kHz，400 Hz SDI    

時鐘飄移    10 ppm(0.00001) 或外部參考    

傳輸介面    CAN/RS232/UART    

同步選項    同步輸入、同步輸出、時鐘同步    

傳輸介面協定    Xbus、ASCII （NMEA） 或 CAN    

安裝方向    無限制，三軸向全360度設計    

內部自行檢測 （BIT）    陀螺儀、加速度計、磁力計    

外部GNSS支援
(全球導航衛星系統接收器)    UBX 協定 （MAX M8） 和 NMEA 輸入    

MT 軟體套件

MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具（示例原始程式碼和文檔），是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi，且採用C語言的Xsen設備 API（XDA），能輕鬆進行傳輸。

MT 軟體套件包括：

MT 管理程式

MT SDK包含以下軟體開發工具 XsensDeviceApi.dll、（XDA） DLL C 介面、XDA 原始檔案、 C、C++ 包裝器

可執行磁場映射器 （GUI） 和 MFM SDK

完整的文檔