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　　与柱连接通常采用的是柱贯通的连接形式，按柱对梁约束刚度可分为三类：

　　1铰接连接：梁腹板传递竖向剪力

　　2半刚性连接：梁腹板与翼缘传递剪力和部分弯矩

　　3刚性连接：梁上下翼缘传递弯矩，腹板传递剪力

　　根据车库结构受力和安装的需要，钢柱与轨道横梁之间的连接采用刚性连接，其连接方式见图3-6。

　　柱与其它梁的连接采用半刚性连接，其连接方式见图3-7。

　　4机械系统升降传动设计

　　4.1机械系统升降传动方案选取

　　升降机构有直流电机驱动和交流电机驱动两种，直流电机驱动的调速性能好、运行平稳、平层精度高(5mm以内),但结构复杂、设备体积大、制造成本高。交流电机驱动有变压调速控制和变频变压调速控制,其调速性能、运作平稳性都能满足停车库的要求,平层精度也较高(15mm以内),构造相对简单,设备体积小、制造成本低。所以本设计选择交流异步电机驱动。

　　传动机构方案比较多，目前应用得是主要有两种，链条传动和钢绳牵引传动。钢绳牵引传动体积较大、笨重，但是其结构简单便于维护；链条传动体积较小，运行平稳、安全，但是结构复杂。本设计选择链条传动方式。

　　4.2机械系统升降传动的组成