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是的，郑州市的测绘乙级资质单位需要每年上报年度报告。根据相关规定，测绘资质管理实行测绘资质年度报告公示制度。测绘单位应当通过测绘资质管理信息系统，按规定格式向主管部门报送本单位上一年度的测绘资质年度报告，并向社会公示，以便任何单位和个人查询。

具体要求通常包括：

- 每年的1月1日至2月28日之间，测绘单位需提交上一年度的年度报告。
- 年度报告内容一般涵盖单位的基本情况、专业技术人员变动情况、仪器设备更新情况、完成的主要测绘项目情况、遵守法律法规的情况等。
- 提交年度报告是测绘单位应尽的责任，也是其资质管理和信用评价的重要组成部分。

确保按时准确地提交年度报告对于维持测绘资质的有效性和企业的良好信誉非常重要。如果未能按规定提交年度报告，可能会对企业资质的持续有效产生不利影响。因此，建议相关单位密切关注当地自然资源和规划局发布的具体通知和指南，以确保顺利完成年度报告的上报工作。

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