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1、直流电机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。
这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。
六十年代以前采用的是发电机--电机系统（F-D），这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。
2、另一种是可控硅--电机系统（SCR-D）。
两种系统的原理如下：
直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。
可见直流电机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相的，可以非常方便地分别调节，这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性，从而有的转速调节性能。
尽管直流电机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵如果PLC自身带有可使用电源时，应核对供给的电流是否满足使用要求，不然应规划外接供电电源。为避免外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可选用简略的二极管或熔丝管隔离。

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