高层钢结构的梁与柱之间通过焊缝或螺栓(多采用高强度螺栓)连接。
在梁端弯矩作用下，梁柱连接或多或少产生一定的变形，表现为梁柱间的相对转动。对于梁的上下翼缘与柱直接焊接而腹板与柱高强度螺栓连接或焊接的梁柱连接，因其有足够的刚度结构，分析时可以当作梁柱间交角保持不变的刚性连接;而对于梁仅以腹板与柱相连的梁柱连接，因其有足够的柔性，结构分析时可以当作梁端不受弯矩约束的铰支连接。而对于其他连接形式，连接既能承受弯矩，但梁柱间又会产生相对转动，结构分析时应当作半刚性连接。
梁柱刚性连接受力性能好，但施工难度大;铰支连接构造简单，但刚度和耗能性能差，对结构抗震不利。而半刚性连接兼有刚性和铰支连接的长处，高层钢结构采用半刚性连接，有可能取得较好的综合经济指标。但因半刚性连接的受力性能对结构的变形和内力均有较大影响，因此只有在能正确地确定连接M-θ关系的条件下，高层钢结构的设计才能采用梁柱半刚性连接形式。
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