行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本驱动结构为四个部分:太阳齿轮、行星齿轮(组合于行星架)、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
20MJ52-1右牵引部机壳 20MJ52右牵引部 20MJ05-2衬套 20MJ05-3衬套 20MJ05-4衬套 20MJ0101-9座 20MJ5509离合装置 20MJ03A左行走部 20MJ5511左润滑组件 20MJ0101-20套 20MJ51左牵引部 20MJ5512护罩 20MJ0301-2盖 20MJ0101-17连接盖 20MJ55-1护板 20MJ0101-16套 20MJ0301-1行走轮 20MJ0101-15堵 20MJ0101-4行星轮
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