粉状肥料自动码垛机器人适用于包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动包装。其产品广泛应用于石油化工、化肥、粮食、饲料、建材、冶金、港口、物流等多行业的粒料、粉料、块料、液体等产品的称重、包装直到码垛的全过程的自动化更快速、更准确、更省时，具有人工所无法取代的优点，依照提早设定好的码垛请求，完结对各种商品的码垛的机械设备。

粉状肥料自动码垛机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

粉状肥料自动码垛机自动化程度高、定位准确度高、效率高、低成本，大幅度提高企业的经济效益，减少生产成本。它作为流水线的辅助设备，作业快速、灵活、结实耐用、大负载，即使是在质量和生产效率要求越来越高的情形下，也能确保高质高产，提高企业的市场竞争力。

注：图片和价格仅供参考，具体报价根据客户的要求和现场制定解决方案后再报价

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