皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。

皮带输送机是生产中常用的输送机之一，皮带输送机结构形式多样，有平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机、槽型皮带机等多种形式。根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带输送机具有输送量大、运输平稳、结构简单、维修方便、性价比较高的特点,具体表现在：

1、皮带输送机输送的物料种类繁多，结构形式多样.除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐热、耐腐蚀、防静电等有特殊要求的物料输送。

2、皮带输送机常用于输送零散的小零件及重量在100kg以下的物品。在组装、包装生产线，以及象食品、医药等需要无污染的行业得到广泛应用。

3、 输送机的皮带常采用PVC/PU带，机架常用碳钢及铝型材，在潮湿或食品、医药等行业则用不锈钢板。驱动方式一般有电机驱动及电动滚筒驱动二种，速度在3m/min-30m/min之间。采用变频器调速，变速比达1：3。

4、 皮带输送机除常见的水平输送外，根据输送要求，可制造成转弯式、倾斜式、带挡板大倾斜式（爬坡皮带机）、变幅式、侧翻式等各种型式。