码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成，机械主体即基座和执行机构，包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构，驱动系统包括动力装置和传动机构，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机器人的组成装置有：

1. 主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2. 挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

3. 定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

4. 码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

5. 托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

6. 安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。

        腾阳配备各类先进制造设备、检测设备以及完善的制造工艺流程，同时具有从事多年机械制造、精良加工、装配、调试等实践经验的专业技术人员，生产过程严格遵循ISO9001-2008体系要求。其码垛机设备以操作简单灵活、结构耐用、故障率低、性能稳定等优势在客户中广受好评。

       山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。