码垛机器人是一种对袋装、箱装、瓶装、灌装、桶装等各种包装的物料进行搬运及整齐有序摆放的工业机器人，能将流水线上的产品整齐的堆放，便于运输及储存，主要用于食品、肥料、饮料、化工，建材，电子等行业。

       码垛机器人一般有4轴或6轴，是可以自动控制，重复编程，并多自由度多用途的操作机。根据客户需求，其工作效率是800-1200次/小时， 与传统的包装机械相比，不仅有更高的效率，更多的功能，且更易于维护，并很好的处理纸箱、塑箱、瓶类、袋装、桶装等应用。在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。

码垛机器人在流水线生产中的特点有

1. 操作简单灵活，结构耐用。

2. 占地面积小，在工作范围内可以实现产品任意位置的抓取和堆放。

3. 多功能应用，能方便的集成在任何生产线中，其工作效率可带800-1200次/小时。

4. 故障率低、性能稳定，保养维修简单。

5. 适用性强，当产品的尺寸、体积、形状及托盘外形尺寸发生变化，只需在触摸屏修改即可，不影响正常生产。

6. 示教防范简单易懂，只需在控制柜触摸屏操作即可。

7. 节省劳动力，节省空间，节能环保。

       采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展!

       码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用。

      山东腾阳智能装备有限公司生产的全自动码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具备码垛速度快、码垛整齐、自动化水平高的特点，该设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动作准确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。