养牛工作中，繁琐的事情就是清理牛粪，而规模养殖中经常出现牛粪结块没有及时清理给牛舍的病菌有了繁殖环境，传统清理牛粪要使用铁锹人工一点点清理并且要同时移动收集装置，费力费时，而且工作人员容易会直接触碰到牛粪，运输也较为繁琐，给正常饲养工作造成很大不便。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
清粪机的使用、维护、保养
1、 使用前，摆线针轮减速机加注30#机油至油窗中部，涡轮减速机加注50#机油1.2-1.5升，每三个月更换机油一次。
2、 粪板每天清理2-3次，粪沟过长增加清粪次数。
3、 正常作业时，每周检查润滑油一次，不足时应添加，每周向传动链条滴注润滑油一次。
4、 每月检查链条紧度，大型清粪车，链条中部3-5毫米为宜，松动松开紧固螺栓调整后，紧好螺栓及顶丝。
5、 每周检查刮粪板，及时清理板上积粪。
