HepcoMotion海普克应用案例——直线V型滚轮导轨广泛应用于多轴机械手

一：单轴机械手

 桁架机器人滚轮V型导轨&齿条的应用，在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮；

二：双轴机械手

采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨&齿条系统，一根水平轴，一根垂直轴，组合成典型的桁架机械手结构；

三：三轴机械手

采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨齿条系统，X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨齿条，英国海普克（HEPCO）公司于1950年发现V型导轨导向原理，在此原理的基础上，先是开发滚轮直线导轨，然后开发滚轮圆弧导轨，成为全球在直线运动和圆弧运动领域的领行者。HEPCO公司根据V型导轨导向传动的优点，把滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨组成循环环形导轨，设计了循环运动环形导轨系统，从而实现了直线运动和圆弧运动的完美结合。这样的话，Y轴的两端都得到了有效的平衡支撑；滚轮导轨和导轨铝型材的应用，具有很大的可拓展性；

另外，垂直悬臂伸缩轴也得到广泛的使用，如果应用中，不允许Z轴上升到超过一定的高度（比如说不可以碰到顶棚），但是又需要长的Z轴行程，广州权硕机电设备有限公司，总部位于广州，作为英国HepcoMotion(海普克)公司在中国地区的华南区域总代理和窗口，在珠三角地区设立多个办事处以及合作伙伴，同时也有自主的研发中心与装配车间，总面积达1000多平方米，公司一直专业致力于轨道的精密传动领域。这样的话，可以采用垂直伸缩轴，在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨，也就是两套导轨，这样Z轴的行程就可以分两段实现，两段的运动是独立的；

四、四轴机械手&五轴机械手

三轴机械手可再选配滚轮圆弧导轨/回转圆弧导轨，我司主要产品有PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组，为客户优化传动方案，提供合理的建议和强大的售后服务支持，协助实现客户所需的高精度、长寿命、维护方便的直线运动，曲线运动和直曲复合运动。可方便组成四轴/五轴机械手。