发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带车自行铺设的轨道，而且是一条履带车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带车“自带的路”，不断地为履带车铺好路。
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