在自动化生产线上,工件需要在不同专机之间进行自动传输,这些工作就是由各种输送线来完成的,工程上典型的有皮带输送线、链条(链板)输送线、滚筒输送线、转盘、环形导轨等。
如下是海普克环形导轨输送线的应用案例,通过同步带把环形导轨上的滑座串联起来,形成了循环的自动化生产线:
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皮带和滑座之间,通过水平方向的两个螺钉固定,经过同步带轮时不至于同步带往外靠,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和皮带的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。
滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度,沿着既定的轨迹运动;当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向,如此可通过同步带把这些滑座连接在一起,成为闭合的滑座链,加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
海普克环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦系数一般为0.02。这样一来就算是多个滑座的滚动摩擦力累加在一起,总的摩擦阻力依然不大,滑座链便可以轻易被驱动。
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皮带输送线的特点
1、制造成本低廉;
2、使用方便灵活;
3、结构标准化。
广州权硕机电设备有限公司的产品主要为PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道,DTS精密环形轨道系统,GV3轻载V型滚轮直线导轨,HDS2重载V型滚轮直线导轨,MHD机器人第七轴系统,SBD、PDU、DLS等系列直线模组,为客户优化传动方案,提供合理的建议和强大的售后服务支持,协助实现客户所需的高精度、长寿命、维护方便的直线运动,曲线运动和直曲复合运动。