在晶闸管A、B和电枢两相绕组间感化的电压uab和所产生的短路电流将与相同，它将阻拦B管导通、保持A管导通，从而不克不及完成换流。的成绩。无换向器电机利用电枢反电势换流时，空载下施加在晶闸管上的电压也便是反电势e，在相当于换流超前角γ0的一段范围内，晶闸管蒙受反压，能使管子关断。当电动机负载后，一方面由于换流堆叠角μ的影响使晶闸管导通光阴增长，反压光阴　变状况（拉逆变），迫使逆变器输入电流降低为感化所产生的转矩也只是正弦曲线上相当于1/3周期长的一段，固然这段转矩曲线的详细外形与绕组开端通电时候的转子绝对地位无关。转子磁极轴线从某相绕组轴线转过30°的地位，从产生转矩的角度看在此刹时触发导通该相晶闸管为无利。由于在此地位下开端绕组通电的

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

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联系Q Q：3  4  5  0  8  8  2  8  2  3

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

位上看，晶闸管触发刹时恰好是该相感到电势交变过零之后的30°相位处，习气大将此点选作晶闸管触发相位的基准点，定为γ0=0°。γ0称为空载换流超前角。γ0=0°的情况下，电枢三相绕组轮番通电所产的总转矩。若晶闸管触发光阴提早，将招致均匀转矩减小、脉动增长。在三相半波逆变器情况下，γ0=30°时电机刹时转矩有过零点。当采纳三相桥式逆变器时，由于任何刹时在三相绕组中总有一相经由进程正向电流而另外一相经由进程反向电流，这两个电流分离产生转矩的情况和上述三相半波接法时雷同，只不过每一组正、负电流所产生的转矩在光阴次序上要相差180°。而电动机的分解转矩是这两个转矩之和电势天然换流，是以γ0=0°时不克不及完成换流，γ0角必需要超前必定角度。今朝常用的方法是选定γ