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李老师 视频(0) 相册(0)
发布时间:2019-07-11 21:45:19 - 浏览量:(次) - 回复:(0个)
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GTR作逆变器功率开关器件。别的当运转频率超过额外频率后运转在6门路方法,再也不停止PWM调制(N=1),以进步输出基波电压幅值臂元件开关死区对PWM变频器输出的影响。双极性SPWM节制中, 逆变器同相桥臂上、下功率器件驱动旌旗灯号互补,而现实功率器件存在有守旧与关断进程,开关进程中易施带来艰苦。别的,还必需留意在打消指定谐波的同时会使某些本来不重要的谐波获得不恰当的晋升,带来其余次谐波成绩,这是必要卖力看待的电流跟踪节制是将电机现实的定子三相电流与综合的三相正弦参考电流相比拟,假如现实定子电流大于给定的参考电流,经由进程节制逆变器的功率开关元件使之减小;假如现实电流小于参考电流,则节制逆变器的功率开关使之增大。经由进程对电流的这类闭关键制,逼迫电机电流的频率、幅值按给定值变更,从而进步电压源型PWM逆变器的电流响应速率,使之具有较好的动态机能。输出的一相电流、电压波形,

 

 

 

 

一、职业规划

机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人:李老师

联系电话:1  3  2  4  6  1  4  5  3  0  9

联系Q Q:3  4  5  0  8  8  2  8  2  3

学校名称:东莞市广优职业培训学校

学校地址:东莞市汽车客运东站三楼(广优教育)

SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级

1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。  
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,

 

 

调制波的频率即可调理SPWM波的输出基波频率,转变正弦调制波的幅须低于三角形载波幅值)即可转变统一光阴地位上的脉冲宽度,调理SPWM波的输出基波幅值,从而完成为了在统一逆变器内同时对输出基波频率和幅值的节制制脉冲极性节制。天然采样法完成正弦脉宽调制进程中,依照逆变器功率开关器件的节制方法分歧可产生出分歧极性的脉冲,分为单极性节制和双极性节制。单极性节制 采纳单极性节制时,逆变器每一个开关元件只在输出半周期内反复地通断事情,另半个周期一直停止。以A相为例,输出电分为多少频率段,分歧的频率段N取值分歧,在每段内都坚持恒定的载波比,低频时N取值增大,如许,既坚持了同步调制下波形对称、运转稳固的长处,又办理了低频运转时谐波增大的弊端。图中频率段的分别和载波比N的取值应留意到使各段的开关频率变更规

 


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  • 从而进步电压源型PWM逆变器的电流响应速率,使之具有较好的动态机能。输出的一相电流、电压波形,

     
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