技术规格 1.1 外型尺寸

1) 机长：1778mm；

2) 机宽：508mm；

3) 机高：711mm-1100mm；

4) 主旋翼直径：2146mm。

1.2 技术参数

1) 净重：16kg；

2) 有效载荷：12kg+4L燃油；

3) 大升限：2400m；

4) 续航时间：50-70min；

5) 巡航速度：10-80 km/h；

6) 任务半径：40km；

7）抗风能力：5级风以内起降，4级风以内 作业；

8）动力系统：双缸、风冷、80cc发动机；

9）燃料：汽油/机油混合燃料；

10）环境温度：-20~+60℃；

11）相对湿度：10-80%；

12）转场设置时间：≤20min。

2．三轴随动云台（相机）设备

设备特点：优良工艺，精确控制；三轴随动跟踪，同步消除平台震动，使传感器随动自如、 防止抖动，是各种传感器平稳工作的有力保证。

可搭载传感器：数码照相机、红外成像仪、多光谱相机、无线扩音器、大气采样仪、视频实 时传输系统等。

技术参数

重量 2Kg

荷载 4~6Kg

水平转动 270o

俯仰转动 270o

旋转 360o

3.导航与控制系统

1) 采用自研自动驾驶仪自主执行任务，用于控制飞机完成起飞、降落、巡航、任务等功能；

2) 具有飞行前任务规划、通过地面站软件在飞行过程中实时修改航路点的功能；

3) 内置传感器：采用MEMS 三轴陀螺、三轴加速度计、气压计和GPS 模块；

4) 紧急状态处理：具有GPS 丢星、低电压、通讯链路中断、遥控链路中断等故障处理功能。

4.全自主模式下应用：地形勘察、遥感航测、中继通讯平台等人力无法完成或

危险系数相对较高的工作场合。

1）可实现全自主起飞、航路点飞行、自主降落；

2）可以预设多达255个直升机任务模式飞行航路点，完成超视距全自主飞行；

3）任务模式飞行中可上传新任务，飞行命令；

4）任务模式飞行中可随时执行返回home点安全降落的命令，在通讯中断的情况下可自动返 回基地；

5）可以根据用户需要搭载任务设备；

6）配备的飞行记录仪能够记录直升机的所有飞行相关数据（黑匣子）。

磁测系统推荐:GSMP-35A 航空钾光泵磁力仪

磁力仪的安装方式为:悬挂 2 米电缆的吊舱-鸟。

GSMP-35A 航空钾光泵磁力仪配置方式： 主要有：无人机、固定翼和直升机配置。 在直升机上，机头上安装刺状杆，磁力仪安装到刺状杆上与机身的电气系统相连。 在固定翼飞机上，安装一个或多个传感器在翼尖吊舱，固定翼调查系统具有传感器无颤噪效 应，分辨率和小的航向误差等优势。 在无人直升机上，安装吊舱-鸟，这种方式的好处是无需使用磁补偿系统，完全屏蔽飞机元 器件对磁力仪造成的干扰。可以很好的屏蔽恒定场，涡轮场产生的磁干扰。